Ο γενικός στόχος του προγράμματος είναι, μέσω της διά βίου μάθησης, να υποστηρίξει την εκπαιδευτική, επαγγελματική και προσωπική ανάπτυξη των ατόμων που συμμετέχουν στην εκπαίδευση, την κατάρτιση, τη νεολαία και τον αθλητισμό, στην Ευρώπη και πέραν αυτής, συμβάλλοντας κατ’ αυτόν τον τρόπο στη βιώσιμη ανάπτυξη, τη δημιουργία ποιοτικών θέσεων εργασίας και τη διαμόρφωση κοινωνικής συνοχής, την προώθηση της καινοτομίας και την ενίσχυση της ευρωπαϊκής ταυτότητας και της ενεργού συμμετοχής στα κοινά.

Ειδικότερα το Erasmus+ στηρίζει την επαγγελματική εξέλιξη των ατόμων που εργάζονται στον τομέα της επαγγελματικής εκπαίδευσης και κατάρτισης (ΕΕΚ) παρέχοντάς τους τη δυνατότητα να συμμετάσχουν σε περιόδους κατάρτισης στο εξωτερικό.

Οι περίοδοι κατάρτισης μπορεί να συνίστανται σε τοποθέτηση σε θέσεις εργασίας, παρακολούθηση εν ώρα εργασίας ή παρατήρηση σε ΕΕΚ ή σε άλλον σχετικό οργανισμό που βρίσκεται σε μία από τις χώρες του προγράμματος Erasmus+.

Οι οργανισμοί αυτοί μπορεί να είναι επιχειρήσεις, δημόσιοι φορείς, κοινωνικοί εταίροι, ερευνητικά ιδρύματα και μη κυβερνητικές οργανώσεις.